Advanced Robotic Workstation Plattform-Module

BASISMODULE

ARW 100S

Dieses Basismodul hat das Abmaß 740mm x 1200mm x 900mm (TxBxH) und ist somit optimal für geringen Platzbedarf geeignet. Integriert ist eine Siemens S7-1500 CPU inkl. Sicherheitssteuerung.

Das Basismodul kann mit unterschiedlichsten Robotern, Greifern, Logistik- und Prozessmodulen, Vision-Technologien, Schnittstellen, Sicherheitskonzepten sowie Bedienvarianten vollintegrativ konfiguriert werden und bietet somit die ideale, flexible und nachhaltige Automatisierungsplattform.

Das Basismodul ist ebenfalls in der Variante “ESD” oder “Reinraum” erhältlich.

ARW 200S & 200B

Dieses Basismodul ist in der Variante „S“ in 740mm x 1640mm x 900mm sowie in der Variante „B“ in 900mm x 1640mm x 900mm (TxBxH) erhältlich. Integriert ist eine Siemens S7-1500 CPU inkl. Sicherheitssteuerung.

Das Basismodul kann mit unterschiedlichsten Robotern, Greifern, Logistik- und Prozessmodulen, Vision-Technologien, Schnittstellen, Sicherheitskonzepten sowie Bedienvarianten vollintegrativ konfiguriert werden und bietet somit die ideale, flexible und nachhaltige Automatisierungsplattform.

Das Basismodul ist ebenfalls in der Variante “ESD” oder “Reinraum” erhältlich.

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ROBOTER

ABB Yumi

Kollaborierender Zweiarm-Roboter für die Kleinteilmontage.

Bedien- und Teachbar über unser mobiles Bedienpanel.

Anwendungsbeispiel: Spritzenmontage

Fanuc LR Mate

Ein kompakter, schneller und flexibler Kleinroboter.

Bedien- und Teachbar über unser mobiles Bedienpanel.

Anwendungsbeispiel: O-Ring-Montage

Fanuc CRX-10iA

Kollaborierender Allzweckroboter.

Einfach im Handling – flexibel im Einsatz. Bedien – und Teachbar über unser mobiles Bedienpanel.

Universal Robot UR3, UR5, UR10

Kollaborierender Allzweckroboter.

Einfach im Handling – flexibel im Einsatz. Bedien- und Teachbar über unser mobiles Bedienpanel.

Stäubli TX2-40, TX2-60

Schneller und sehr präziser 6-Achsroboter.

Bedien- und Teachbar über unser mobiles Bedienpanel.

ABB IRB 1100, 1200, 1300

Ein kompakter, schneller und flexibler Kleinroboter.

Bedien- und Teachbar über unser mobiles Bedienpanel.

Kuka Iiwa

Ein 7 Achsen Leichtbauroboter für sensitive Montagetätigkeiten.

Bedien- und Teachbar über unser mobiles Bedienpanel.

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MATERIALLOGISTIK

Tray

Auf dem Basismodul können Trays (Werkstückträger) in einer maximalen Abmessung von 600mm x 400mm beliebig konfiguriert und verarbeitet werden. Trays gibt es:

für leichte Bauteile
für mittelschwere Bauteile
für schwere Bauteile
in ESD-Ausführung.

kombi werkstücktraeger Einzelner Werkstückträger

Eine passende Unterfahrhilfe ermöglicht das Aufnehmen eines Stapels via Traywagen von der Palette. Ein manuelles Umsetzen der Trays wird vermieden.

Die Entwicklung der Trays – vom Muster bis zur Serienfertigung – erhalten Sie von unserem Partner Söhner Kunststofftechnik GmbH.

Schüttgutvereinzelung via 3D Bin Picking

Vollintegrierte Vereinzelung von Schüttgüt im 3D Bin Picking Verfahren.

Durch speziell entwickelte KI Algorithmik können nebst Kunststoffen, Metallen oder Bleche auch transparente und reflektierende Objekte wie Glas- oder Kunststoffkörper prozesssicher erkannt werden.

Schüttgutvereinzelung via Vibration

Die Alternative zu konventionellen Sortiereinrichtungen bieten unsere flexiblen Vibrationsplattformen.

Mit diesen, können Bauteile einfach und flexibel durch Vibration vereinzelt und somit vom Roboter gegriffen werden. Zudem kann aus einer Vielzahl von Beleuchtungen in Form von Durchlicht, Auflicht oder Seitenlicht gewählt werden.

Hohe Autonomie mit Traystapler

Eigenentwickelter Traystapler für maximale Autonomie auf minimalen Bauraum. Der Traystapler ist vollintegrativ und parametrierbar über unser Basismodul.

Be- und Entladen via Traywagen
Maximale Trayabmessungen 600mmx400mm
Beladung von 2 Trays nebeneinander möglich
Maximale Stapelhöhe von Leer- und Volltrays jeweils 650mm
Maximale Beladungskapazität bis zu 100kg
Paralleles Be- und Entladen im Automatikbetrieb

Erhältlich in linker sowie rechter Ausführung.

Hohe Autonomie mit Schubladensystem

Das Schubladensystem ist ideal für alle Produkte, die nicht in Trays oder Kisten organisiert werden können. Die Inlays der Schubladen können Kunden- und Produktindividuell hergestellt werden.

Die Schubladen können während dem Betrieb entnommen und gewechselt werden. Die maximale Anzahl der Schubladen beträgt 25 (abhängig von der Bauteilhöhe).

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PROZESSMODULE

Drucker

Einbindung von Inline-Druckern inklusive optionaler Druckbildkontrolle. Ebenfalls sind flexible Schnittstellen für Druckdatenaustausch vorhanden.

Etikettierer

Einbindung von Inline-Etikettierer inklusive optionaler Etikettkontrolle. Die Etiketten können flächig oder an Rundkörpern angebracht werden. Ebenfalls sind flexible Schnittstellen für Druckdatenaustausch vorhanden.

Prüfstation

Vielfältige Prüfstationen, individuell nach Anforderung designed, gefertigt und in Betrieb genommen.

Schweißstation

Einbindung von WIG oder Laserschweißstationen. Optional mit Bauteilgeometrievermessung für Online-Schweißnahtkorrektur.

Klebestation

Einbindung von 1k oder 2k Dosierstationen. Je nach Applikation an Roboter oder stationär.

Montagestation

Vielfältige Montagestationen, individuell nach Anforderung designed, gefertigt und in Betrieb genommen.

Laser-Beschriftung

Beschriftung von Komponenten oder Baugruppen mittels UV- oder Faserlaser.

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VISION-TECHNOLOGIE

2D Kameratechnologie

Unsere 2D Kameratechnik ist in unterschiedlichsten Auflösungen erhältlich. Die Konfiguration der Kamera erfolgt über das HMI der Anlage.

Die Anwendungen sind vielfältig und reichen von Bauteilerkennung, Merkmalserkennung über Vollständigkeitsprüfung und Konturmessungen bis hin zu Qualitätsmerkmalserkennung.

3D Kameratechnologie

Unsere 3D Kameratechnologien glänzen vor allem durch Kompaktheit und hoher Auflösung. So können im HD-Bereich Pick Genauigkeiten von 1mm erzielt werden.

Eigens entwickelte KI Algorithmen, sowie Trainings von neuralen Netzen ermöglichen zudem die zuverlässige Erkennung von kleinen und transparenten Bauteilen.

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GREIFERSYSTEME

Pneumatische Greifer

Pneumatische 2- oder 3-Backengreifer inkl. Greif-Backendesign.

Elektrische Greifer

Elektrische Greifer ermöglichen das flexible Einstellen von Greifkraft und Position über das HMI des Basismoduls.

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SCHNITTSTELLEN

VPN Fernwartung

Das VPN Fernwartungsmodul ist mit LAN sowie Mobilfunk erhältlich und ermöglicht einen reibungslosen und sicheren Zugriff auf die Workstation im Servicefall oder zu Update-Zwecken.

OPC UA

Unsere Anlagen sind standardmäßig mit einer OPC UA Schnittstelle ausgestattet. Diese wird üblicherweise zur Kommunikation mit anderen Peripheriegeräten oder Leitsystemen verwendet.

Profinet

Unsere Anlagen sind standardmäßig mit einer Profinet Schnittstelle ausgestattet. Diese wird üblicherweise zur Kommunikation mit anderen Peripheriegeräten verwendet.

Ethernet IP

Ethernet IP ist auf Wunsch optional erhältlich.

I/O

Unsere Anlagen verfügen standardmäßig über potentialfreie I/O Signale.

Als Option ist ebenfalls eine Euromap Schnittstelle erhältlich.

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SICHERHEIT

Mechanischer Schutz

Ein mechanischer Schutz sorgt für Personen und Prozesssicherheit auf kleinstem Bauraum.

Optische Sicherheitstechnik

Mit optischen Sicherheitsmodulen wird der Personenschutz durch laserbasierte Scanner gewährleistet.

Kollaborative Sicherheitstechnik

Die Applikation wird so bewertet, dass keine weiteren Anforderungen an die Sicherheitstechnik vorhanden sind.

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BEDIENUNG

Stationäre Bedieneinheit

Die stationäre Bedieneinheit ermöglicht die reibungslose Bedienung der Anlage ohne zusätzliche Gadgets.

Mobile Bedieneinheit

Die mobile 10″ Bedieneinheit ist das Herzstück der Anlage. Intuitiv und smart erfolgt darüber die Bedienung der Anlage.

Unser mobiles Bedienpanel ermöglicht zudem ortsunabhängige Bedienung, das Scannen von Batches mit dem integrierten Barcode- / QR Code Scanner sowie das Aufrufen von Schulungs- und Servicevideos. Ein weiteres USP ist das Bewegen und Teachen der Roboter mit dem Bedienpanel, Schulungen mit den Robotersystemen gehören somit der Vergangenheit an.

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