Advanced Robotic Workstation Module in der Übersicht
Um Ihnen einen komfortablen Überblick über die einzelnen Standard-Module für unsere Advanced Robotic Workstation Plattform zu geben, haben wir diese für Sie übersichtlich zusammengefasst.
Dieses Basismodul hat das Abmaß 740mm x 1200mm x 900mm (TxBxH) und ist somit optimal für geringen Platzbedarf geeignet. Integriert ist eine Siemens S7-1500 CPU inkl. Sicherheitssteuerung.
Das Basismodul kann mit unterschiedlichsten Robotern, Greifern, Logistik- und Prozessmodulen, Vision-Technologien, Schnittstellen, Sicherheitskonzepten sowie Bedienvarianten vollintegrativ konfiguriert werden und bietet somit die ideale, flexible und nachhaltige Automatisierungsplattform.
Das Basismodul ist ebenfalls in der Variante “ESD” oder “Reinraum” erhältlich.
ARW 200S & 200B
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Dieses Basismodul ist in der Variante „S“ in 740mm x 1640mm x 900mm sowie in der Variante „B“ in 900mm x 1640mm x 900mm (TxBxH) erhältlich. Integriert ist eine Siemens S7-1500 CPU inkl. Sicherheitssteuerung.
Das Basismodul kann mit unterschiedlichsten Robotern, Greifern, Logistik- und Prozessmodulen, Vision-Technologien, Schnittstellen, Sicherheitskonzepten sowie Bedienvarianten vollintegrativ konfiguriert werden und bietet somit die ideale, flexible und nachhaltige Automatisierungsplattform.
Das Basismodul ist ebenfalls in der Variante “ESD” oder “Reinraum” erhältlich.
Advanced Robotic Workstation Module
ROBOTER
ABB Yumi
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Kollaborierender Zweiarm-Roboterfür die Kleinteilmontage.
Bedien- und Teachbar über unser mobiles Bedienpanel.
Einfach im Handling – flexibel im Einsatz. Bedien – und Teachbar über unser mobiles Bedienpanel.
Universal Robot UR3, UR5, UR10
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Kollaborierender Allzweckroboter.
Einfach im Handling – flexibel im Einsatz. Bedien- und Teachbar über unser mobiles Bedienpanel.
Stäubli TX2-40, TX2-60
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Schneller und sehr präziser 6-Achsroboter.
Bedien- und Teachbar über unser mobiles Bedienpanel.
ABB IRB 1100, 1200, 1300
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Ein kompakter, schneller undflexibler Kleinroboter.
Bedien- und Teachbar über unser mobiles Bedienpanel.
Kuka Iiwa
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Ein 7 Achsen Leichtbauroboter für sensitive Montagetätigkeiten.
Bedien- und Teachbar über unser mobiles Bedienpanel.
Advanced Robotic Workstation Module
MATERIALLOGISTIK
Tray
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Auf dem Basismodul können Trays in einer maximalen Abmessung von 600mm x 400mm beliebig konfiguriert und verarbeitet werden.
Schüttgutvereinzelung via 3D Bin Picking
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Vollintegrierte Vereinzelung von Schüttgüt im 3D Bin Picking Verfahren.
Durch speziell entwickelte KI Algorithmik können nebst Kunststoffen, Metallen oder Bleche auch transparente und reflektierende Objekte wie Glas- oder Kunststoffkörper prozesssicher erkannt werden.
Schüttgutvereinzelung via Vibration
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Die Alternative zu konventionellen Sortiereinrichtungen bieten unsere flexiblen Vibrationsplattformen.
Mit diesen, können Bauteile einfach und flexibel durch Vibration vereinzelt und somit vom Roboter gegriffen werden. Zudem kann aus einer Vielzahl von Beleuchtungen in Form von Durchlicht, Auflicht oder Seitenlicht gewählt werden.
Hohe Autonomie mit Traystapler
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Eigenentwickelter Traystapler für maximale Autonomie auf minimalen Bauraum. Der Traystapler ist vollintegrativ und parametrierbar über unser Basismodul.
Be- und Entladen via Traywagen
Maximale Trayabmessungen 600mmx400mm
Beladung von 2 Trays nebeneinander möglich
Maximale Stapelhöhe von Leer- und Volltrays jeweils 650mm
Maximale Beladungskapazität bis zu 100kg
Paralleles Be- und Entladen im Automatikbetrieb
Erhältlich in linker sowie rechter Ausführung.
Hohe Autonomie mit Schubladensystem
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Das Schubladensystem ist ideal für alle Produkte, die nicht in Trays oder Kisten organisiert werden können. Die Inlays der Schubladen können Kunden- und Produktindividuell hergestellt werden.
Die Schubladen können während dem Betrieb entnommen und gewechselt werden. Die maximale Anzahl der Schubladen beträgt 25 (abhängig von der Bauteilhöhe).
Advanced Robotic Workstation Module
PROZESSMODULE
Drucker
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Einbindung von Inline-Druckern inklusive optionaler Druckbildkontrolle. Ebenfalls sind flexible Schnittstellen für Druckdatenaustausch vorhanden.
Etikettierer
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Einbindung von Inline-Etikettierer inklusive optionaler Etikettkontrolle. Die Etiketten können flächig oder an Rundkörpern angebracht werden. Ebenfalls sind flexible Schnittstellen für Druckdatenaustausch vorhanden.
Prüfstation
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Vielfältige Prüfstationen, individuell nach Anforderung designed, gefertigt und in Betrieb genommen.
Schweißstation
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Einbindung von WIG oder Laserschweißstationen. Optional mit Bauteilgeometrievermessung für Online-Schweißnahtkorrektur.
Klebestation
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Einbindung von 1k oder 2k Dosierstationen. Je nach Applikation an Roboter oder stationär.
Montagestation
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Vielfältige Montagestationen, individuell nach Anforderung designed, gefertigt und in Betrieb genommen.
Advanced Robotic Workstation Module
VISION-TECHNOLOGIE
2D Kameratechnologie
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Unsere 2D Kameratechnik ist in unterschiedlichsten Auflösungen erhältlich. Die Konfiguration der Kamera erfolgt über das HMI der Anlage.
Die Anwendungen sind vielfältig und reichen von Bauteilerkennung, Merkmalserkennung über Vollständigkeitsprüfung und Konturmessungen bis hin zu Qualitätsmerkmalserkennung.
3D Kameratechnologie
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Unsere 3D Kameratechnologien glänzen vor allem durch Kompaktheit und hoher Auflösung. So können im HD-Bereich Pick Genauigkeiten von 1mm erzielt werden.
Eigens entwickelte KI Algorithmen, sowie Trainings von neuralen Netzen ermöglichen zudem die zuverlässige Erkennung von kleinen und transparenten Bauteilen.
Advanced Robotic Workstation Module
GREIFERSYSTEME
Pneumatische Greifer
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Pneumatische 2- oder 3-Backengreifer inkl. Greif-Backendesign.
Elektrische Greifer
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Elektrische Greifer ermöglichen das flexible Einstellen von Greifkraft und Position über das HMI des Basismoduls.
Advanced Robotic Workstation Module
SCHNITTSTELLEN
VPN Fernwartung
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Das VPN Fernwartungsmodul ist mit LAN sowie Mobilfunk erhältlich und ermöglicht einen reibungslosen und sicheren Zugriff auf die Workstation im Servicefall oder zu Update-Zwecken.
OPC UA
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Unsere Anlagen sind standardmäßig mit einer OPC UA Schnittstelle ausgestattet. Diese wird üblicherweise zur Kommunikation mit anderen Peripheriegeräten oder Leitsystemen verwendet.
Profinet
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Unsere Anlagen sind standardmäßig mit einer Profinet Schnittstelle ausgestattet. Diese wird üblicherweise zur Kommunikation mit anderen Peripheriegeräten verwendet.
Ethernet IP
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Ethernet IP ist auf Wunsch optional erhältlich.
I/O
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Unsere Anlagen verfügen standardmäßig über potentialfreie I/O Signale.
Als Option ist ebenfalls eine Euromap Schnittstelle erhältlich.
Advanced Robotic Workstation Module
SICHERHEIT
Mechanischer Schutz
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Ein mechanischer Schutz sorgt für Personen und Prozesssicherheit auf kleinstem Bauraum.
Optische Sicherheitstechnik
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Mit optischen Sicherheitsmodulen wird der Personenschutz durch laserbasierte Scanner gewährleistet.
Kollaborative Sicherheitstechnik
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Die Applikation wird so bewertet, dass keine weiteren Anforderungen an die Sicherheitstechnik vorhanden sind.
Advanced Robotic Workstation Module
BEDIENUNG
Stationäre Bedieneinheit
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Die stationäre Bedieneinheit ermöglicht die reibungslose Bedienung der Anlage ohne zusätzliche Gadgets.
Mobile Bedieneinheit
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Die mobile 10″ Bedieneinheit ist das Herzstück der Anlage. Intuitiv und smart erfolgt darüber die Bedienung der Anlage.
Unser mobiles Bedienpanel ermöglicht zudem ortsunabhängige Bedienung, das Scannen von Batches mit dem integrierten Barcode- / QR Code Scanner sowie das Aufrufen von Schulungs- und Servicevideos. Ein weiteres USP ist das Bewegen und Teachen der Roboter mit dem Bedienpanel, Schulungen mit den Robotersystemen gehören somit der Vergangenheit an.
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